--- a/Embedded/src/CAN/icp_can_user.h +++ b/Embedded/src/CAN/icp_can_user.h @@ -63,6 +63,8 @@ #ifndef __ICP_CAN_USER_H__ #define __ICP_CAN_USER_H__ +#include <linux/ioctl.h> + /***************************************************************************** * Device IO control codes. *****************************************************************************/