ucmb: move to packages feed
SVN-Revision: 14560
This commit is contained in:
Michael Büsch
parent
8d5d2fa086
commit
38a952aade
4 changed files with 0 additions and 546 deletions
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@ -1,40 +0,0 @@
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#
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# Copyright (C) 2009 OpenWrt.org
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#
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# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
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# See /LICENSE for more information.
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include $(TOPDIR)/rules.mk
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include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
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PKG_NAME:=ucmb
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PKG_RELEASE:=1
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include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
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define KernelPackage/ucmb
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SUBMENU:=Other modules
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DEPENDS:=@LINUX_2_6 +kmod-spi-gpio +kmod-crc16
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KCONFIG:=CONFIG_SPI=y \
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CONFIG_SPI_MASTER=y
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TITLE:=Microcontroller Message Bus (EXPERIMENTAL)
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FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/ucmb.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
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AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,93,ucmb)
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endef
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define Build/Prepare
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mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
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$(CP) ./driver/* $(PKG_BUILD_DIR)/
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endef
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define Build/Compile
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$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
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CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
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ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
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SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
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||||
EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
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modules
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endef
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$(eval $(call KernelPackage,ucmb))
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@ -1 +0,0 @@
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obj-m := ucmb.o
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@ -1,467 +0,0 @@
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|||
/*
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||||
* Microcontroller Message Bus
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*
|
||||
* Copyright (c) 2009 Michael Buesch <mb@bu3sch.de>
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||||
*
|
||||
* Licensed under the GNU/GPL. See COPYING for details.
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*/
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#include "ucmb.h"
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/miscdevice.h>
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#include <linux/fs.h>
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#include <linux/spi/spi.h>
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#include <linux/spi/spi_gpio.h>
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#include <linux/spi/spi_bitbang.h>
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#include <linux/gfp.h>
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/crc16.h>
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#define PFX "ucmb: "
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#define DEBUG
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MODULE_LICENSE("GPL");
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MODULE_DESCRIPTION("Microcontroller Message Bus");
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MODULE_AUTHOR("Michael Buesch");
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struct ucmb {
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unsigned int msg_delay_ms;
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/* Misc character device driver */
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struct miscdevice mdev;
|
||||
struct file_operations mdev_fops;
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/* SPI driver */
|
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struct spi_device *sdev;
|
||||
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||||
/* SPI-GPIO driver */
|
||||
struct spi_gpio_platform_data spi_gpio_pdata;
|
||||
struct platform_device spi_gpio_pdev;
|
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};
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||||
struct ucmb_message_hdr {
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||||
__le16 magic; /* UCMB_MAGIC */
|
||||
__le16 len; /* Payload length (excluding header) */
|
||||
} __attribute__((packed));
|
||||
|
||||
struct ucmb_message_footer {
|
||||
__le16 crc; /* CRC of the header + payload. */
|
||||
} __attribute__((packed));
|
||||
|
||||
struct ucmb_status {
|
||||
__le16 magic; /* UCMB_MAGIC */
|
||||
__le16 code; /* enum ucmb_status_code */
|
||||
} __attribute__((packed));
|
||||
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||||
#define UCMB_MAGIC 0x1337
|
||||
#define UCMB_MAX_MSG_LEN 0x200
|
||||
|
||||
enum ucmb_status_code {
|
||||
UCMB_STAT_OK = 0,
|
||||
UCMB_STAT_EPROTO, /* Protocol format error */
|
||||
UCMB_STAT_ENOMEM, /* Out of memory */
|
||||
UCMB_STAT_E2BIG, /* Message too big */
|
||||
UCMB_STAT_ECRC, /* CRC error */
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static int ucmb_spi_busnum_count = 1337;
|
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||||
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||||
static struct ucmb_platform_data ucmb_list[] = {
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||||
{ //FIXME don't define it here.
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||||
.name = "ucmb",
|
||||
.gpio_cs = 3,
|
||||
.gpio_sck = 0,
|
||||
.gpio_miso = 1,
|
||||
.gpio_mosi = 2,
|
||||
.mode = SPI_MODE_0,
|
||||
.max_speed_hz = 128000, /* Hz */
|
||||
.msg_delay_ms = 1, /* mS */
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static int __devinit ucmb_spi_probe(struct spi_device *sdev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __devexit ucmb_spi_remove(struct spi_device *sdev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct spi_driver ucmb_spi_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "ucmb",
|
||||
.bus = &spi_bus_type,
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
},
|
||||
.probe = ucmb_spi_probe,
|
||||
.remove = __devexit_p(ucmb_spi_remove),
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int ucmb_status_code_to_errno(enum ucmb_status_code code)
|
||||
{
|
||||
switch (code) {
|
||||
case UCMB_STAT_OK:
|
||||
return 0;
|
||||
case UCMB_STAT_EPROTO:
|
||||
return -EPROTO;
|
||||
case UCMB_STAT_ENOMEM:
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
case UCMB_STAT_E2BIG:
|
||||
return -E2BIG;
|
||||
case UCMB_STAT_ECRC:
|
||||
return -EBADMSG;
|
||||
}
|
||||
return -EBUSY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline struct ucmb * filp_to_ucmb(struct file *filp)
|
||||
{
|
||||
return container_of(filp->f_op, struct ucmb, mdev_fops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ssize_t ucmb_read(struct file *filp, char __user *user_buf,
|
||||
size_t size, loff_t *offp)
|
||||
{
|
||||
struct ucmb *ucmb = filp_to_ucmb(filp);
|
||||
u8 *buf;
|
||||
int res, err;
|
||||
struct ucmb_message_hdr hdr;
|
||||
struct ucmb_message_footer footer;
|
||||
struct ucmb_status status = { .magic = cpu_to_le16(UCMB_MAGIC), };
|
||||
u16 crc = 0xFFFF;
|
||||
|
||||
size = min_t(size_t, size, PAGE_SIZE);
|
||||
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
buf = (char *)__get_free_page(GFP_KERNEL);
|
||||
if (!buf)
|
||||
goto out;
|
||||
|
||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&hdr, sizeof(hdr));
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printk(KERN_DEBUG PFX "Received message header 0x%04X 0x%04X\n",
|
||||
le16_to_cpu(hdr.magic), le16_to_cpu(hdr.len));
|
||||
#endif
|
||||
err = -EPROTO;
|
||||
if (hdr.magic != cpu_to_le16(UCMB_MAGIC))
|
||||
goto out_free;
|
||||
err = -ENOBUFS;
|
||||
if (size < le16_to_cpu(hdr.len))
|
||||
goto out_free;
|
||||
size = le16_to_cpu(hdr.len);
|
||||
err = spi_read(ucmb->sdev, buf, size);
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&footer, sizeof(footer));
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
|
||||
crc = crc16(crc, &hdr, sizeof(hdr));
|
||||
crc = crc16(crc, buf, size);
|
||||
crc ^= 0xFFFF;
|
||||
if (crc != le16_to_cpu(footer.crc)) {
|
||||
err = -EPROTO;
|
||||
status.code = UCMB_STAT_ECRC;
|
||||
goto out_send_status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (copy_to_user(user_buf, buf, size)) {
|
||||
err = -EFAULT;
|
||||
status.code = UCMB_STAT_ENOMEM;
|
||||
goto out_send_status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
status.code = UCMB_STAT_OK;
|
||||
err = 0;
|
||||
|
||||
out_send_status:
|
||||
res = spi_write(ucmb->sdev, (u8 *)&status, sizeof(status));
|
||||
if (res && !err)
|
||||
err = res;
|
||||
out_free:
|
||||
free_page((unsigned long)buf);
|
||||
out:
|
||||
return err ? err : size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ssize_t ucmb_write(struct file *filp, const char __user *user_buf,
|
||||
size_t size, loff_t *offp)
|
||||
{
|
||||
struct ucmb *ucmb = filp_to_ucmb(filp);
|
||||
u8 *buf;
|
||||
int err;
|
||||
struct ucmb_message_hdr hdr = { .magic = cpu_to_le16(UCMB_MAGIC), };
|
||||
struct ucmb_message_footer footer = { .crc = 0xFFFF, };
|
||||
struct ucmb_status status;
|
||||
struct spi_transfer spi_hdr_xfer;
|
||||
struct spi_transfer spi_footer_xfer;
|
||||
struct spi_transfer spi_data_xfer;
|
||||
struct spi_message spi_msg;
|
||||
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
buf = (char *)__get_free_page(GFP_KERNEL);
|
||||
if (!buf)
|
||||
goto out;
|
||||
|
||||
size = min_t(size_t, PAGE_SIZE, size);
|
||||
size = min_t(size_t, UCMB_MAX_MSG_LEN, size);
|
||||
err = -EFAULT;
|
||||
if (copy_from_user(buf, user_buf, size))
|
||||
goto out_free;
|
||||
hdr.len = cpu_to_le16(size);
|
||||
|
||||
footer.crc = crc16(footer.crc, &hdr, sizeof(hdr));
|
||||
footer.crc = crc16(footer.crc, buf, size);
|
||||
footer.crc ^= 0xFFFF;
|
||||
|
||||
spi_message_init(&spi_msg);
|
||||
|
||||
memset(&spi_hdr_xfer, 0, sizeof(spi_hdr_xfer));
|
||||
spi_hdr_xfer.tx_buf = &hdr;
|
||||
spi_hdr_xfer.len = sizeof(hdr);
|
||||
spi_message_add_tail(&spi_hdr_xfer, &spi_msg);
|
||||
|
||||
memset(&spi_data_xfer, 0, sizeof(spi_data_xfer));
|
||||
spi_data_xfer.tx_buf = buf;
|
||||
spi_data_xfer.len = size;
|
||||
spi_message_add_tail(&spi_data_xfer, &spi_msg);
|
||||
|
||||
memset(&spi_footer_xfer, 0, sizeof(spi_footer_xfer));
|
||||
spi_footer_xfer.tx_buf = &footer;
|
||||
spi_footer_xfer.len = sizeof(footer);
|
||||
spi_message_add_tail(&spi_footer_xfer, &spi_msg);
|
||||
|
||||
/* Send the message, including header. */
|
||||
err = spi_sync(ucmb->sdev, &spi_msg);
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
|
||||
/* The microcontroller deserves some time to process the message. */
|
||||
if (ucmb->msg_delay_ms)
|
||||
msleep(ucmb->msg_delay_ms);
|
||||
|
||||
/* Get the status code. */
|
||||
err = spi_read(ucmb->sdev, (u8 *)&status, sizeof(status));
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printk(KERN_DEBUG PFX "Sent message. Status report: 0x%04X 0x%04X\n",
|
||||
le16_to_cpu(status.magic), le16_to_cpu(status.code));
|
||||
#endif
|
||||
err = -EPROTO;
|
||||
if (status.magic != cpu_to_le16(UCMB_MAGIC))
|
||||
goto out_free;
|
||||
err = ucmb_status_code_to_errno(le16_to_cpu(status.code));
|
||||
if (err)
|
||||
goto out_free;
|
||||
|
||||
out_free:
|
||||
free_page((unsigned long)buf);
|
||||
out:
|
||||
return err ? err : size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __devinit ucmb_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct ucmb_platform_data *pdata;
|
||||
struct ucmb *ucmb;
|
||||
int err;
|
||||
const int bus_num = ucmb_spi_busnum_count++;
|
||||
struct spi_bitbang *bb;
|
||||
|
||||
pdata = pdev->dev.platform_data;
|
||||
if (!pdata)
|
||||
return -ENXIO;
|
||||
|
||||
ucmb = kzalloc(sizeof(struct ucmb), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!ucmb)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
ucmb->msg_delay_ms = pdata->msg_delay_ms;
|
||||
|
||||
/* Create the SPI GPIO bus master. */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_SPI_GPIO_MODULE
|
||||
err = request_module("spi_gpio");
|
||||
if (err)
|
||||
printk(KERN_WARNING PFX "Failed to request spi_gpio module\n");
|
||||
#endif /* CONFIG_SPI_GPIO_MODULE */
|
||||
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdata.sck = pdata->gpio_sck;
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdata.mosi = pdata->gpio_mosi;
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdata.miso = pdata->gpio_miso;
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdata.num_chipselect = 1;
|
||||
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdev.name = "spi_gpio";
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdev.id = bus_num;
|
||||
ucmb->spi_gpio_pdev.dev.platform_data = &ucmb->spi_gpio_pdata;
|
||||
|
||||
err = platform_device_register(&ucmb->spi_gpio_pdev);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register SPI-GPIO platform device\n");
|
||||
goto err_free_ucmb;
|
||||
}
|
||||
bb = platform_get_drvdata(&ucmb->spi_gpio_pdev);
|
||||
if (!bb || !bb->master) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "No bitbanged master device found.\n");
|
||||
goto err_unreg_spi_gpio_pdev;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Create the SPI device. */
|
||||
|
||||
ucmb->sdev = spi_alloc_device(bb->master);
|
||||
if (!ucmb->sdev) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to allocate SPI device\n");
|
||||
goto err_unreg_spi_gpio_pdev;
|
||||
}
|
||||
ucmb->sdev->max_speed_hz = pdata->max_speed_hz;
|
||||
ucmb->sdev->chip_select = 0;
|
||||
ucmb->sdev->mode = pdata->mode;
|
||||
strlcpy(ucmb->sdev->modalias, "ucmb", /* We are the SPI driver. */
|
||||
sizeof(ucmb->sdev->modalias));
|
||||
ucmb->sdev->controller_data = (void *)pdata->gpio_cs;
|
||||
err = spi_add_device(ucmb->sdev);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to add SPI device\n");
|
||||
goto err_free_spi_device;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Create the Misc char device. */
|
||||
|
||||
ucmb->mdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
|
||||
ucmb->mdev.name = pdata->name;
|
||||
ucmb->mdev.parent = &pdev->dev;
|
||||
ucmb->mdev_fops.read = ucmb_read;
|
||||
ucmb->mdev_fops.write = ucmb_write;
|
||||
ucmb->mdev.fops = &ucmb->mdev_fops;
|
||||
|
||||
err = misc_register(&ucmb->mdev);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register miscdev %s\n",
|
||||
ucmb->mdev.name);
|
||||
goto err_unreg_spi_device;
|
||||
}
|
||||
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, ucmb);
|
||||
|
||||
printk(KERN_INFO PFX "Registered message bus \"%s\"\n", pdata->name);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
err_unreg_spi_device:
|
||||
spi_unregister_device(ucmb->sdev);
|
||||
err_free_spi_device:
|
||||
spi_dev_put(ucmb->sdev);
|
||||
err_unreg_spi_gpio_pdev:
|
||||
platform_device_unregister(&ucmb->spi_gpio_pdev);
|
||||
err_free_ucmb:
|
||||
kfree(ucmb);
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __devexit ucmb_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct ucmb *ucmb = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
err = misc_deregister(&ucmb->mdev);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to unregister miscdev %s\n",
|
||||
ucmb->mdev.name);
|
||||
}
|
||||
spi_unregister_device(ucmb->sdev);
|
||||
spi_dev_put(ucmb->sdev);
|
||||
platform_device_unregister(&ucmb->spi_gpio_pdev);
|
||||
|
||||
kfree(ucmb);
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct platform_driver ucmb_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "ucmb",
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
},
|
||||
.probe = ucmb_probe,
|
||||
.remove = __devexit_p(ucmb_probe),
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int ucmb_modinit(void)
|
||||
{
|
||||
struct ucmb_platform_data *pdata;
|
||||
struct platform_device *pdev;
|
||||
int err, i;
|
||||
|
||||
printk(KERN_INFO "Microcontroller message bus driver\n");
|
||||
|
||||
err = platform_driver_register(&ucmb_driver);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register platform driver\n");
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
err = spi_register_driver(&ucmb_spi_driver);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register SPI driver\n");
|
||||
platform_driver_unregister(&ucmb_driver);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ucmb_list); i++) {
|
||||
pdata = &ucmb_list[i];
|
||||
|
||||
pdev = platform_device_alloc("ucmb", i);
|
||||
if (!pdev) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to allocate platform device.\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
err = platform_device_add_data(pdev, pdata, sizeof(*pdata));
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to add platform data.\n");
|
||||
platform_device_put(pdev);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
err = platform_device_add(pdev);
|
||||
if (err) {
|
||||
printk(KERN_ERR PFX "Failed to register platform device.\n");
|
||||
platform_device_put(pdev);
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
pdata->pdev = pdev;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
module_init(ucmb_modinit);
|
||||
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static void ucmb_modexit(void)
|
||||
{
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||||
struct ucmb_platform_data *pdata;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ucmb_list); i++) {
|
||||
pdata = &ucmb_list[i];
|
||||
|
||||
if (pdata->pdev) {
|
||||
platform_device_unregister(pdata->pdev);
|
||||
platform_device_put(pdata->pdev);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
spi_unregister_driver(&ucmb_spi_driver);
|
||||
platform_driver_unregister(&ucmb_driver);
|
||||
}
|
||||
module_exit(ucmb_modexit);
|
||||
|
|
@ -1,38 +0,0 @@
|
|||
#ifndef LINUX_UCMB_H_
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||||
#define LINUX_UCMB_H_
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||||
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||||
#include <linux/types.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* struct ucmb_platform_data - UCMB device descriptor
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||||
*
|
||||
* @name: The name of the device. This will also be the name of
|
||||
* the misc char device.
|
||||
*
|
||||
* @gpio_cs: The chipselect GPIO pin. Can be SPI_GPIO_NO_CHIPSELECT.
|
||||
* @gpio_sck: The clock GPIO pin.
|
||||
* @gpio_miso: The master-in slave-out GPIO pin.
|
||||
* @gpio_mosi: The master-out slave-in GPIO pin.
|
||||
*
|
||||
* @mode: The SPI bus mode. SPI_MODE_*
|
||||
* @max_speed_hz: The bus speed, in Hz. If zero the speed is not limited.
|
||||
* @msg_delay_ms: The message delay time, in milliseconds.
|
||||
* This is the time the microcontroller takes to process
|
||||
* one message.
|
||||
*/
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||||
struct ucmb_platform_data {
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||||
const char *name;
|
||||
|
||||
unsigned long gpio_cs;
|
||||
unsigned int gpio_sck;
|
||||
unsigned int gpio_miso;
|
||||
unsigned int gpio_mosi;
|
||||
|
||||
u8 mode;
|
||||
u32 max_speed_hz;
|
||||
unsigned int msg_delay_ms;
|
||||
|
||||
struct platform_device *pdev; /* internal */
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif /* LINUX_UCMB_H_ */
|
||||
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